轴伸是电机与被拖动设备之间的关键接口部分，轴伸的直径、形状、键槽应与支撑设备相匹配。电机轴的轴伸、铁芯位置、风扇位置和集电环位置(适用于绕线转子电机)应加工有键槽。作为与设备连接的关键接口部分，轴伸键槽的尺寸和形状公差非常严格。
b型平键和半圆头平键(A型或C型)在电机产品中很常见。两个键都有两面作为工作面，对中性能好。平键的上表面和从动设备的键槽底部之间有一个间隙，这抵消了不可避免的装配误差，有利于顺利组装和拆卸。
正常情况下，平键工作面与键槽工作面采用过盈配合，即通过一定的过盈量，在装配好的零件表面之间产生弹性压力，从而获得紧密连接。根据不同的加工工艺和实际用途，键槽可以是适配于A型键两端的半圆形键槽、适配于另一端开口的C型键一端的半圆形键槽和适配于深度方向另一端开口的B型键一端的圆形键槽，俗称前两个立铣键，后一个为平铣键。特别需要强调的是，键与键槽的工作面配合长度要足够，防止配合面在电机运行过程中被损坏;当A键用于电机轴伸时，还可以限制连接对象的轴向位置，具有一定的轴向定位功能。A键一般用于起重冶金电机及配套绞车的电机轴延伸键槽。
一些大型电机需要楔形键。这些键的上下表面是工作面。键的上表面有坡度，对应键槽的底部也有相同的坡度。钥匙与键槽配合后，钥匙表面产生很大的预紧力。工作时，扭矩主要通过摩擦传递，可承受一个方向的轴向力。切向键由一对楔键组成，能传递很大的扭矩，常用于重型机械设备。
花键将用于静态和动态连接，定心精度高，负荷大，滑动频繁。花键联接为多齿，工作面为齿面，承载能力高，中性和导向性好，对轴和轮毂强度削弱小。例如，在变速器中，滑动齿轮和轴之间的连接采用花键连接。
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