这些电机以受控方式逐步旋转，重要的是，轴的这种精确运动是在不使用任何反馈系统的情况下实现的。是不是很有趣?但你认为造成这一切的原因是什么?在本教程中，我们将仅讨论该主题。
什么是步进电机?
如您所知，步进电机是将电脉冲转换为轴的步进机械运动的直流电机类型。
与其他直流电机不同，该电机有一个永磁转子，当定子通电时运行。定子的结构类似于普通的直流电机。唯一的区别是这种电机的定子有机械齿。在将微控制器产生的脉冲传递给定子之后，这些齿与转子的齿对齐。
微控制器产生的脉冲序列允许电机的轴以离散的步长旋转。这个电机使用一定数量的这样的脉冲来完成一圈，这些脉冲也负责控制电机的速度。增加输入脉冲的频率可以增加电机轴的转速。
下图为步进电机的内部结构：
步进电机的优点：
1、步进电机的寿命
如果我们检查步进电机的结构，我们会发现除了这个轴承之外，运动部件没有任何摩擦，所以这就是步进电机能够长期存在的原因。但同样，电机的使用很重要。任何电机的寿命取决于我们如何使用电机。更严格的使用电机会影响电机的寿命。
2、保持转矩中的步进电机
任何电机的保持转矩都是一个非常重要的参数。它应该尽可能高。
保持扭矩是电机在给电机绕组通电后保持其原始位置的能力，即使在电机轴上施加了很大的力时也是如此。
它也被称为电机的停转转矩。重要的是，步进电机具有另一种能力，即当没有电流流过绕组时，使转子保持在同一位置，这称为电机的制动转矩。
3、步进电机的维护成本
与其他电机不同，这种类型的电机不会增加您的维护成本，原因是步进电机是一种无刷电机。与其他电机不同，在此电机中，您无需反复更换电刷。并且因此，我们可以说，这种类型的电机具有低维护成本。
4、步进电机的重复性
这是步进电机的最佳特性之一。步进电机在绕完一圈后有能力回到原来的位置。这种类型的电机的这一特性使它们在精确速度是优先考虑的应用中更精确和最有用的电机。
5、出色的低速扭矩
步进电机在低速时产生高扭矩。这使其更适合需要高精度和高扭矩的应用
6、成本和复杂性中的步进电机
如果您正在寻找能够更准确地控制物体的电机，那么这是您的最佳选择。正如我们所讨论的，步进电机在开环系统上运行，这意味着，与其他电机不同，步进电机不需要编码器，这使得步进电机比其他电机更简单、更便宜。
步进电机的缺点
1、效率低
正如我们之前所讨论的，步进电机的电流比其他类型的电机大得多，这使得步进电机的效率降低，并且电机中的振动也是由同样的问题引起的。
扭矩随着速度的增加而迅速下降
随着电机速度的增加，步进电机的扭矩开始减小。因此，如果您正在寻找在高速下提供高扭矩的电机，那么选择该电机可能不是您的正确选择。您可以改用伺服电机。
2、低准确度
是的，你已经看清楚了，如果我们比较伺服电机，那么步进电机的精度会更低，但是如果我们修改步进电机，那么损失是可以克服的。但同样，修改意味着它会增加电机的成本以及后来的应用成本。
步进电机中未使用反馈指示错过步骤
读完这一点后，你可能会想，如果没有反馈系统是一个缺点，那我为什么要在优点部分提到它呢?您的问题是绝对正确的，下面将回答问题。
如果电机在其轴上以最佳重量运行，则电机将完美运行。
但是如果负载很高，电机会尝试快速移动，这可能会导致电机跳步。
并且由于系统中没有反馈路径来跟踪这种变化，因此它将启动电机，使其稍微超出在其初始状态下所做的调整。
重要的是，如果我们不注意这个变化，应用程序就会开始失败。
这就是为什么没有反馈系统会影响电机的精度，但可以使用外部编码器解决这个问题。
结论
所以，在这篇博客中，我们了解了什么是步进电机以及它的优缺点。
我希望你喜欢我的介绍，如果有任何疑问，请在评论部分告诉我们。在我的下一篇博客中，我们将讨论步进电机的类型。
