有刷电机是一种常见的电动机，通常用于驱动各种机械设备。在使用有刷电机时，你可能会注意到它们通常有四根线，这是因为有刷电机的工作原理决定了它们需要四根线来实现。
有刷电机是通过电流和磁场相互作用来产生运动的。当电流通过有刷电机的线圈时，电流会产生磁场，这个磁场会与磁铁产生相互作用，从而产生运动。
在有刷电机中，有两个线圈，一个被称为旋转线圈，另一个被称为定位线圈。旋转线圈与电机的转子相连，定位线圈则与电机的定子相连。这两个线圈通过四根线连接。
其中，两根线是电源线，用于提供电流给电机。另外两根线是传感器线，用于检测电机的位置和速度。
传感器线的作用是非常重要的。它们通过检测电机的位置和速度来控制电机的运动。当电机需要改变方向或速度时，传感器线会向电机控制器发送信号，从而改变电机的运动状态。
总之，有刷电机为什么会有四根线，是因为它们需要通过四根线来实现电流和磁场的相互作用，以及通过传感器线来控制电机的位置和速度。这是有刷电机能够正常工作的必要条件。
